機(jī)型簡(jiǎn)介
電氣基本配置：SK-070QE FAS-40MT R8-2204P-N/60HK-A01330-CS2B2
（送料機(jī)）
相較于競(jìng)品：
PLC為定制款，本機(jī)含有差分信號(hào)(伺服位置反饋)、兩路模擬量(扭力控制)
或者新增差分板，485來(lái)控制扭力速度
（短棒材送料機(jī)）
（油膜式送料機(jī)）
可加工3米左右2-20mm的金屬棒材
1、插拔料電機(jī)：齒輪齒條傳動(dòng)，前進(jìn)后退可帶動(dòng)齒條動(dòng)作，后退可實(shí)現(xiàn)料尾拔料和新料的上料（掉進(jìn)料槽）；前進(jìn)可實(shí)現(xiàn)新料的插料；
2、材料感應(yīng)：
位置1：料槽檢測(cè)：料槽有材料就有感應(yīng)（可實(shí)現(xiàn)脫夾檢測(cè)；料尾檢測(cè)，缺點(diǎn)：跟換不同直徑的材料時(shí)感應(yīng)不靈敏）
位置2：凸輪位置：根據(jù)夾爪在有無(wú)材料時(shí)行程不同，有材料時(shí)感應(yīng)器亮，缺點(diǎn)：沒(méi)辦法脫夾檢測(cè)，可配合切端感應(yīng)器實(shí)現(xiàn)脫夾檢測(cè)
位置3：尾料盒處：拔料后，尾料掉落會(huì)觸發(fā)一次感應(yīng)，來(lái)判斷尾料是否掉落，缺點(diǎn)：沒(méi)辦法脫夾檢測(cè)，可配合切端感應(yīng)器實(shí)現(xiàn)脫夾檢測(cè)；
油膜式送料機(jī)
區(qū)別：
1、可加工20MM以上的金屬棒材
2、棒材長(zhǎng)度較送料機(jī)，可加工長(zhǎng)度增長(zhǎng)了料桿的長(zhǎng)度
3、減少的凸輪機(jī)構(gòu)，棒材較大時(shí)，對(duì)插拔料電機(jī)要求大一些，改用刀座氣缸代替（1、可脫夾檢測(cè)，尾料檢測(cè)，材料檢測(cè)——無(wú)料夾緊時(shí)，有磁感應(yīng)開關(guān)）
4、伺服電機(jī)傳動(dòng)不是直連，有一定的減速比，使用伺服電機(jī)進(jìn)行材料的插拔，
5、棒材的下料、勾料、防震等都是使用氣缸完成
6、會(huì)匹配走心機(jī)，在夾緊時(shí)，數(shù)控主軸會(huì)夾著棒材前后移動(dòng)，送料機(jī)通過(guò)光柵尺實(shí)現(xiàn)料機(jī)伺服的同步
7、接線部分：多了一個(gè)移動(dòng)手控盒，通過(guò)定制板子連接PLC
控制邏輯
PLC與伺服的接線：
使能、模式切換、伺服報(bào)警、伺服零速、485通訊
1、無(wú)操作時(shí)，使能斷開，方便扯動(dòng)棒材；
2、模式切換：位置模式和扭力模式的切換（DI端子定義10）；所有的前進(jìn)送料動(dòng)作都是扭力模式，前進(jìn)過(guò)程任何位置都會(huì)出現(xiàn)卡料，防止伺服報(bào)警，現(xiàn)在位置模式使用在切端撞停后拉、脫夾檢測(cè)和尾料檢測(cè)；
3、零速：零件加工時(shí)會(huì)有震動(dòng)，如果使用扭力到達(dá)或者位置變化來(lái)判斷到位信號(hào)，波動(dòng)比較大，判斷時(shí)間較長(zhǎng)
4、485通訊：作用1：將預(yù)設(shè)的驅(qū)動(dòng)器參數(shù)卸載PLC，可以一鍵將伺服參數(shù)寫入驅(qū)動(dòng)；
作用2：控制送料的扭力（P0703）和速度（P0713/14)，以及編碼器位置反饋（P0536——R8可以，S8該地址無(wú)效,P1336）
PLC與數(shù)控/自動(dòng)車床的接線：
數(shù)控： 夾頭信號(hào)，車床報(bào)警//啟動(dòng)車床，材欠信號(hào)
自動(dòng)車床: 夾頭信號(hào)，攻牙報(bào)警//啟動(dòng)車床，關(guān)閉車床，電磁鐵
夾頭信號(hào)：數(shù)控：有信號(hào)為夾頭打開，發(fā)送車床啟動(dòng)->夾頭夾緊（無(wú)信號(hào)） （若未夾緊，繼續(xù)發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)，直至夾頭夾緊/到達(dá)報(bào)警次數(shù)）
自動(dòng)車床：先啟動(dòng)車床（主軸旋轉(zhuǎn)），到達(dá)位置后-啟動(dòng)電磁鐵（離合器，主軸帶動(dòng)凸輪傳動(dòng)，完成夾閉，加工，攻牙，裁斷，夾開動(dòng)作，循環(huán)往復(fù)
攻牙報(bào)警：數(shù)控為車床報(bào)警，自動(dòng)車床：加工過(guò)程中有攻牙動(dòng)作，若未攻牙成功，會(huì)導(dǎo)通一次，在新料切端時(shí)，也會(huì)導(dǎo)通一次，需要屏蔽（也有客戶要求新料前N個(gè)工件屏蔽攻牙報(bào)警）
材欠信號(hào)：數(shù)控：到達(dá)換料位置（根據(jù)材欠位置//剩余可加工個(gè)數(shù)）時(shí)，常通 材欠信號(hào)，直至回原換料//下次啟動(dòng)前復(fù)位；
自動(dòng)車床：電磁鐵斷開；
關(guān)閉車床：自動(dòng)車床：默認(rèn)繼電器接常通，在車床啟動(dòng)后，導(dǎo)通信號(hào)，直至回 原換料復(fù)位
(自動(dòng)床車) 
基本加工參數(shù)1：
夾開推力
參數(shù)定義:送料機(jī)在車床夾頭打開時(shí)向前送料的推力。
建議范圍:60%-120%
設(shè)定標(biāo)準(zhǔn):根據(jù)材料直徑設(shè)定，材料直徑越大，參數(shù)適當(dāng)加大，以便于
順利將材料送至擋刀。
夾閉推力
參數(shù)定義:車床夾頭夾緊正在加工時(shí)送料機(jī)的推力。
建議范圍:5%--15%
設(shè)定標(biāo)準(zhǔn):此參數(shù)目的在于防止工作中材料脫出料夾，正常設(shè)置10%。
送料速度
參數(shù)定義:送料機(jī)在夾頭打開時(shí)向前送料的速度。
建議范圍:100-180
設(shè)定標(biāo)準(zhǔn):當(dāng)產(chǎn)品長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，把此參數(shù)設(shè)置較大，以便于夾頭打開
時(shí)間內(nèi)將材料送到位。
基本加工參數(shù)2：
工件長(zhǎng)度
參數(shù)定義:正在加工的產(chǎn)品長(zhǎng)度
建議范圍:根據(jù)圖紙標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度
設(shè)定標(biāo)準(zhǔn):根據(jù)圖紙尺寸設(shè)定，假如產(chǎn)品二次開夾，設(shè)置加工最長(zhǎng)一次送料
長(zhǎng)度。
送料偏差
參數(shù)定義:正常加工中設(shè)定此參數(shù)，當(dāng)夾頭打開送料時(shí)，如果本次
送料長(zhǎng)度大于 工件長(zhǎng)度+送料偏差 或 小于 工件長(zhǎng)度-送料偏差
送料機(jī)會(huì)報(bào)警送出過(guò)長(zhǎng)或過(guò)短。
建議范圍:10毫米
設(shè)定標(biāo)準(zhǔn):因此款送料機(jī)為鏈條傳動(dòng)，鏈條存在間隙，因此不需要設(shè)置
太小，以防止實(shí)際送料正常，但是送料機(jī)誤報(bào)警的情況出現(xiàn)。
切端后拉
參數(shù)定義:送料機(jī)自動(dòng)把新材料送入車床到達(dá)擋刀位置后，根據(jù)此參數(shù)
向后將材料拉回的距離，以便于切掉不平整的料頭
建議范圍:比工件長(zhǎng)度短5到10毫米
設(shè)定標(biāo)準(zhǔn):根據(jù)實(shí)際材料前端不平整的長(zhǎng)度后拉切斷，
例如：產(chǎn)品 50毫米，后拉距離設(shè)置45毫米，即可切掉5毫米，設(shè)置
后拉距離40毫米，即可切掉10毫米。不切料頭直接設(shè)置0。
基本加工參數(shù)3：
主軸啟動(dòng)
參數(shù)定義:送料機(jī)自動(dòng)換料時(shí)把新材料送入車床，在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)
送料機(jī)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)主軸
建議范圍:1秒
設(shè)定標(biāo)準(zhǔn):如需送料機(jī)更早啟動(dòng)主軸，此參數(shù)改小即可。
電磁吸鐵
參數(shù)定義: 凸輪車床:送料機(jī)自動(dòng)換料時(shí)，當(dāng)新材料到達(dá)擋刀位置
后，在此參數(shù)設(shè)定時(shí)間啟動(dòng)電磁鐵開始自動(dòng)生產(chǎn)
建議范圍:1秒
設(shè)定標(biāo)準(zhǔn):可根據(jù)實(shí)際情況微調(diào)，默認(rèn)1秒。
換料位置
參數(shù)定義:送料機(jī)自動(dòng)加工時(shí)，當(dāng)送料機(jī)當(dāng)前位置到達(dá)換料位置后，
加工完當(dāng)前產(chǎn)品，下一次夾頭打開后，送料機(jī)會(huì)自動(dòng)后退換料。
建議范圍:自動(dòng)車床3050//數(shù)控車床 3250
設(shè)定標(biāo)準(zhǔn):送料機(jī)尾料盒內(nèi)尾料偏長(zhǎng)時(shí)，把換料位置參數(shù)改大，
尾料即變短。
基本加工參數(shù)4：
凸輪安全
參數(shù)定義:送料機(jī)自動(dòng)工作中，假如加工時(shí)間大于 計(jì)時(shí)保護(hù) 時(shí)間，
送料機(jī)判定生產(chǎn)異常，立即報(bào)警停機(jī)
設(shè)定范圍;單個(gè)產(chǎn)品加工時(shí)間+5秒，設(shè)置0，此項(xiàng)保護(hù)取消
設(shè)定標(biāo)準(zhǔn):單個(gè)產(chǎn)品加工時(shí)間+5秒輸入即可，例如產(chǎn)品加工時(shí)間
10秒，將此參數(shù)設(shè)置15秒
計(jì)時(shí)停機(jī)
參數(shù)定義:設(shè)定參數(shù)后送料機(jī)工作中根據(jù) 計(jì)時(shí)停機(jī) 參數(shù)開始計(jì)時(shí)，
計(jì)時(shí)時(shí)間到達(dá)，加工完當(dāng)前產(chǎn)品送料機(jī)提示到達(dá)計(jì)時(shí)停機(jī)時(shí)間
建議范圍:按需設(shè)置
設(shè)定標(biāo)準(zhǔn):按需設(shè)置，設(shè)0計(jì)時(shí)無(wú)效，例如8點(diǎn)下班，想讓機(jī)器再
自動(dòng)開2小時(shí)，設(shè)置120分即可。
換料延時(shí)
參數(shù)定義:送料機(jī)自動(dòng)到達(dá)換料位置，夾頭打開以后，送料機(jī)在
換料延時(shí)開始后退換料。
建議范圍:默認(rèn)設(shè)置1秒
數(shù)控車床產(chǎn)品一次開夾設(shè)置1秒，多次開夾設(shè)置3秒
設(shè)定標(biāo)準(zhǔn):默認(rèn)設(shè)置1秒
基本加工參數(shù)5：
送料保護(hù)
參數(shù)定義:送料機(jī)自動(dòng)更換材料后送料桿前進(jìn)，材料前端過(guò)
切端安全位置后繼續(xù)前進(jìn)的保護(hù)時(shí)間，設(shè)定時(shí)間材料未到擋刀
送料機(jī)報(bào)警
建議范圍:5秒
設(shè)定標(biāo)準(zhǔn):此時(shí)間為保護(hù)時(shí)間，設(shè)定5秒即可
蜂鳴時(shí)長(zhǎng)
參數(shù)定義:送料機(jī)所有報(bào)警在設(shè)定時(shí)間內(nèi)，報(bào)警燈亮紅燈，蜂鳴器鳴叫，
超過(guò)設(shè)定時(shí)間，報(bào)警燈亮紅燈，蜂鳴器不鳴叫。
建議范圍:1分鐘
設(shè)定標(biāo)準(zhǔn):提示操作員此機(jī)報(bào)警狀態(tài)，1分鐘即可。
